PhD studerende bygger rullende og hoppende biologisk inspireret robot.

Ingeniør Rhodri Armour fra Bath Universitet i England har, i løbet af sit PhD projekt, udviklet og bygget en robot, the Jollbot, der kan rulle som en bold og springe som en græshoppe.

Jollbot er kugleformet med en central akse med en elektrisk motor og et skelet af fleksible mtal-fjedere. Den elektrisk motor bruges til at sammenpresse kuglen hvorved energi lagres i fjedrene (på samme måde som græshoppen lagrer muskelenergi i exoskelettet og i det elastiske protein resilin). Når energien så pludselig udløses flyver robotten i vejret.

Tanken er, at en sådan robot vil være god til at bevæge sig i kuperet terræin og på ujævne overflader. Især er Jollbot udviklet til brug i rumforskningen og til at assistere ved udforskningen af planet-overfalder.

Se en YouTube video af robetten her.

Referencer:
Rhodri Armour, Keith Paskins, Adrian Bowyer, Julian Vincent and William Megill (2007). Jumping robots: a biomimetic solution to locomotion across rough terrain. Bioinspir. Biomim. 2 S65-S82 doi: 10.1088/1748-3182/2/3/S01